英伟达发布全新自主移动机器人平台，其移动底盘来自九号公司

2023/5/31 15:15:08

5月29日，中国台北国际电脑展（COMPUTEX）上，英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中发布了多个平台，其中包括支持第三方进行二次开发的全新自主移动机器人平台平台Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），用于模拟、验证、部署、最佳化与管理自主移动机器人。值得一提的是，黄仁勋现场视频演示的Isaac AMR其移动底盘来自九号公司，英伟达则主要负责软件系统的集成。

黄仁勋在演讲中指出，英伟达此次推出的Isaac AMR是建立在NVIDIA Nova Orin参考架构的基础之上，该架构集成了包括立体摄影机、鱼眼摄影机、2D及3D激光雷达等多个传感器，以及强大的NVIDIA Jetson AGX Orin系统模块，并取得部分最先进的人工智能和硬件加速算法，实时在边缘以每秒进行275万亿次运算的算力执行这些算法，藉此成为Isaac AMR的大脑与眼睛，叠加DeepMap的云服务，可以加快地图绘制，提高机器人运行效率。第三方企业等开发者可以基于Isaac AMR，结合自身需求进行二次开发。

据悉，黄仁勋在现场视频演示的Isaac AMR所采用的机器人底盘，是来自九号公司的机器人移动平台RMP Lite 220，这是九号机器人移动平台（Robot Mobility Platform，简称RMP）系列产品之一。RMP能够为企业或第三方开发者提供通用、集成的机器人底盘方案，支持二次开发或定制化服务，可以理解成机器人的脚或者轮子，主要面向室外配送、巡检、服务、清扫、仓储 AGV 等场景。

图：搭载九号机器人RMP Lite 220的英伟达AMR

事实上，早在2003年九号公司全资子公司Segway就已经开始了RMP产品的研发，但由于该产品在当时过于超前，没有实现大规模商业化落地，却为九号公司在该品类积累了大量的核心技术。2015年，随着服务机器人市场需求大爆发，九号公司的RMP业务迎来生机，并成为旗下机器人品牌——九号机器人除终端配送机器人产品线外的另一条重要业务线。

从产品本身来看，九号公司的RMP平台是模块化的，其出众的产品设计柔性，可基于很少的设计改动就能进行二次开发或定制，从而得到一个可靠、轻便、性价比高的底盘，或者是整套移动解决方案。

因此，RMP不仅可以深度赋能九号机器人的其他产品，更能充分发挥自身智慧移动能力优势，针对多重室内外移动场景，赋能第三方企业或个人进行二次开发。目前九号机器人移动平台（RMP）已经拥有包括Lite 220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401等多款系列产品，并与英伟达、intel等全球知名企业有着紧密合作。

图：九号机器人移动平台（RMP）系列

从整个市场规模来看，据中国产业研究院数据显示，预计2022年，全球服务机器人市场规模将达到217亿美元。2023年，全球服务机器人市场规模将有望增长到250亿美元。面对持续增长的市场需求，九号机器人一方面借助成熟的配送服务机器人产品直接完成市场布局，另一方面，基于RMP的机器人移动底盘技术，也将通过赋能第三方开发者，进一步做大服务机器人市场，提升该品类的市场空间。

九号公司商用机器人事业部总经理纪亚飞也曾表示，九号机器人希望更多的传递自身商业价值，只要在“智慧移动物”的范畴内，不论是用户的个性化定制，还是开辟新的场景，都会是未来的目标方向，我们希望与合作商共赢，为市场创造真价值。

英伟达九号公司