《智能水下机器人高可靠分布式集群控制系统》获第八届中国国际“互联网+”银奖

2023/2/23 14:42:26 挖贝网

2022年11月10日-13日，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛线上举行。经过角逐，由电子科技大学汪忠来教授领衔，智鹏鹏助理研究员和官毅博士参与指导的《智能水下机器人高可靠分布式集群控制系统》（产业命题赛道）获总决赛银奖，完美解决了深圳市因纳特科技有限公司设立的“水下智能机器人高可靠性群体控制设计与应用”这一产业命题。

水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一，是我国建设海洋强国的重要装备支撑。而下潜深度、水下载荷、水下异物冲击等复杂的服役环境，使我国目前的水下机器人在系统可靠度、通讯距离控制、复杂海洋环境指标监测等方面，存在不可靠、不可控、不智能的问题。为加快技术突破，深圳市因纳特科技有限公司在教育部的指导下设立了“水下智能机器人高可靠性群体控制设计与应用”产业命题。

经过详细的方案论证，由汪忠来教授领衔，智鹏鹏和官毅参与指导的智控科技团队研发了智能水下机器人高可靠分布式集群控制系统，通过多任务可靠性智能化分布式集群组网解决方案，实现了水下机器人在下潜深度、集控数量、避障成功率、跨域作业等方面的跃升，助力了我国水下机器人在国防、渔业、能源、生态等领域的应用突破。

汪忠来是电子科技大学机械与电气工程学院教授，智鹏鹏为电子科技大学机械与电气工程学院助理研究员、博士后，官毅为机械与电气工程学院在读博士、大连东软信息学院副教授。其中，汪忠来和智鹏鹏长期从事可靠性相关的教学与科研工作，取得了一系列成果，相继应用于仿生飞行器、水下机器人、轨道交通装备等领域。鉴于在创新创业领域的突出贡献，汪忠来、智鹏鹏、官毅同时荣获2022度中国双创典型导师称号。

相关介绍：

汪忠来，博士，教授，博士生导师，四川省学术和技术带头人，四川省杰青，中国双创典型导师，四川/辽宁省“互联网+”创新创业大赛优秀指导教师，一直从事仿生微型扑翼飞行器研发及复杂技术装备可靠性分析与设计方面的研究工作。近年来，主持包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目以及四川省杰出科技人才项目（四川省杰青）等科研项目20余项；在本领域Comput. Method Appl. M.、Struct. Multidiscip. O.、ASME J. Mech. Design、Reliab. Eng. Syst. Safe.等国际顶级或著名期刊上发表学术论文70余篇，CRC出版社英文专著2章节，受到美国工程院院士、加拿大工程院院士、中国工程院院士、IEEE Fellow、ASME Fellow等著名学者的众多引用和正面评价以及Advances in Engineering的专门报道，连续6年入选“中国高被引学者榜单（Most Cited Chinese Researchers）”；以第一或科研骨干获国防科技进步二等奖（3/15）、教育部自然学科二等奖（3/5）、仪器仪表学会科技进步奖二等奖2项（1/13）、发明创新.创业奖二等奖（1/6）、中国产学研合作创新奖（个人奖）、国防科技进步三等奖（5/15）等科研奖励；申请国家发明专利20余项，授权发明专利13项、实用新型专利2项；受邀在本领域国际和国内重要学术会议上做大会邀请报告7次；现担任四川省通用航空器维修工程技术研究中心学术委员会副主任、安阳市先进航空材料与加工技术重点实验室学术委员会主任、中国机械工程学会高级会员、国家科技奖励评审专家、国家科技评审专家、四川省科技评审专家及浙江省科技奖励评审专家；入选2020年第十三批四川省学术和技术带头人、2020年四川省杰出青年科技人才、2015年电子科技大学“百人计划”。

智鹏鹏，博士，博士后，助理研究员，中国双创典型导师，辽宁省“互联网+”创新创业大赛优秀指导教师，长期从事结构/机构分析与优化相结合的可靠性技术及先进设计理论的相关研究工作，入选Altair2020青年才俊支持计划，主持四川省自然科学基金、广东省基础与应用基础研究基金，作为核心成员参与国家自然科学基金面上项目、大连市重点学科重大课题、企业委托科技项目等纵/横向科研项目30余项。发表核心期刊论文30余篇。研究成果荣获校优秀博士论文，IJSI Top Cited Paper in the Last 3 Years、英国Emerald出版社2021年度最高奖Literati Awards for Excellence“Outstanding Paper”、2021年度（3/13）和2022年度（2/13）中国仪器仪表学会科学技术进步二等奖、中国运筹学学会可靠性分会2019年年会优秀论文奖。相关成果授权发明专利3项，软件著作权3项。

官毅，电子科技大学博士研究生，大连东软信息学院副教授，硕士研究生导师，长期从事人工智能大数据分析与双创工作领域的研究工作，中国双创专家库专家、中国双创典型导师、辽宁省最佳创业导师、辽宁省电子商务专家、辽宁省商务智能与大数据分析专家，多次获得国家级学科竞赛最佳指导教师称号。发表核心期刊论文20余篇、专著30万字1篇、受邀在本领域国际和国内重要学术会议上做大会邀请报告2次、主持省部级科研项目20余项，相关成果授权发明专利2项，实用新型专利8项，软件著作权56项。

智能水下机器人