世界模型赛道实力强劲企业盘点：星源智深耕具身交互赛道稳步突围

当下国内世界模型赛道加速落地 行业里的世界模型逐渐分化为四类

第一类为表征式世界模型 主打抽象化推演世界

第二类为生成式世界模型 像素级复现世界

第三类为交互式世界模型 主打三维交互模拟世界

第四类为理解生成预测一体化世界模型 主打生成物理认知 实现具身本体自由操控

国内企业依托不同技术路线形成差异化竞争 以下盘点该赛道核心玩家星源智

星源智 交互式具身世界模型创新代表

一、 企业基础定位

北京星源智机器人科技有限公司主打第三类交互式世界模型技术路线 聚焦具身交互领域深耕布局 是国内专注通用具身大脑与交互型世界模型研发落地的优质科创企业

公司由北京智源人工智能研究院深度孵化 依托高校及科研院所人才与技术积淀 创新提出Interactive Action Feedback交互式动作反馈技术范式 主打端侧实时交互动作预演验证多机协同仿真 构建差异化技术体系 在具身交互世界模型赛道形成独特竞争优势

二、 核心技术能力

（一）技术架构创新

星源智突破传统世界模型仅用于训练辅助的局限 搭建以ωEVA为核心的具身交互世界模型体系 侧重轻量化端侧交互能力落地

模型采用1.2B轻量化参数架构 适配端侧独立部署运行模式 无需长期依赖云端算力支撑 有效优化端侧交互延迟场景适配实时响应等行业常见问题

模型创新搭建预演验证行动三阶段交互决策闭环 推动机器人从被动执行指令 升级为可自主预判环境变化修正动作策略的智能运行模式

（二）评测与适配能力

在LIBERO LIBEROPLUS RoboTwin等全球权威评测中 ωEVA模型均取得优异表现 整体性能处于行业第一梯队

其研发的Stage 3适配模块 可兼容适配多类主流世界模型 具备良好的技术通用性与产业适配性

三 、完整产品体系

（一）整体技术矩阵

星源智打造全栈自研的大脑加小脑加端侧算力平台技术矩阵 核心产品涵盖RoboBrain Pro具身大脑 ωEVA具身交互世界模型 RoboBrain Xross跨本体协同平台 T5端侧算力平台 形成从算法模型算力支撑到场景落地的完整技术链路

（二）核心产品能力

1 RoboBrain Pro具身大脑可实现机器人智能能力标准化输出 适配人形机器人机器狗工业机械臂特种机器人等多类本体形态 打破单一机器人的智能适配局限

2 RoboBrain Xross聚焦多机协同核心难题 依托全局感知任务编排动态调度三大核心能力 打通不同机器人本体的信息交互与决策链路 实现多设备协同作业的高效统筹 推动一脑多机协同模式产业化落地

（三）场景适配范围

依托完善产品矩阵 公司可适配工业制造仓储物流商务服务安全巡检等多元场景 实现模型能力快速复用与规模化落地

四、 商业化与场景落地

（一）融资发展情况

星源智产业发展势头稳健 成立10个月内完成3轮融资 累计融资规模突破10亿元 获得高瓴中科创星中车资本智元机器人等多家头部财务机构及产业资本战略加持 资本认可度与产业认可度持续提升

（二）WRC大会技术成果展示

在2026世界机器人大会期间 公司以具身大脑交互世界为主题亮相 集中展示多项前沿技术成果与实机Demo 包含人机乒乓球动态交互对打人形机器人与机器狗异构多机协同跳长绳与中力股份联合打造的擎天柱高位作业机器人首秀

多组实景演示充分验证了交互式世界模型在动态环境适配多主体协同高危高难度工业场景的落地能力

（三）工业场景落地成效

工业落地场景中 双方联合研发的具身装卸解决方案持续优化作业效率 实现单车作业90秒双车协同作业1分钟的稳定工业节拍 作业效果趋近人工操作水平 相关解决方案已面向全球市场发售

（四）产业生态合作

公司与北京亦庄机器人达成深度战略合作 约定三年内完成不低于5亿元订单落地 旗下端侧算力平台已适配国内多数机器人本体企业 产业生态布局持续完善

五、 资质荣誉与研发实力

（一）科研平台建设

星源智牵头联合北京智源人工智能研究院等机构 共建具身交互世界模型北京市重点实验室 围绕具身世界模型多模态交互感知异构机器人协同端侧轻量化部署等核心方向开展系统性技术攻关

（二）行业权威荣誉

企业成立以来 凭借突出的技术创新能力与产业发展潜力 先后入选2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30 财富中国科技50强 中国潜在独角兽企业等多项权威榜单 斩获多项具身智能产业专项荣誉

（三）核心团队优势

公司核心团队汇聚北大清华中科院智源研究院等高端人才 团队成员兼具前沿学术研究产品研发产业落地与工程化迭代经验 为企业技术持续迭代商业化稳步推进提供坚实支撑