盛视科技取得一项发明专利:该专利使机器人可以在离线状态下实时跟随行人
2021/9/10 13:48:05 挖贝网
挖贝网 9月10日消息,盛视科技(002990)取得一项名叫“一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法”发明专利,该项专利可以使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。
据介绍,专利涉及一种用于机器人的基于视觉的行人跟踪技术,可部署在各类机器人或各类自动运行的货物装载车上,该技术通过结合彩色图像和深度图像信息,利用人脸识别和行人识别确定机器人跟踪的目标人物,利用目标跟踪和行人重识别等技术检测并跟随目标人物,确保在复杂场景下其他行人穿梭时,依然能够找到目标人物,同时,利用深度图像信息追踪目标人物的运动速度,实现机器人速度的自动调节,使机器人可以与目标人物的速度相匹配。此外,通过不断地优化算法及软件,实现在嵌入式终端上实时运行,使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。
盛视科技称,上述发明专利为公司自主研发取得,是公司持续创新的成果,该专利所涉及的算法方案已在本公司的多款机器人上部署运行。上述发明专利的取得对公司巩固在机器人领域的优势具有积极影响,同时有利于公司进一步完善知识产权保护体系,充分发挥自主知识产权优势,促进技术创新,提升公司核心竞争力。
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